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Árbol: 4a0ffa5931
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  hanyu 4a0ffa5931 add publish new topic /cruise/LocationStatus and modify the conditions for publishing topic navsat/nmea_sentence_fix hace 6 días
  DSTD 9aa9bfded4 订阅/cruise/wheel/twist判断静止模式。目前有问题 hace 1 mes
  DSTD f8e516c999 新增输出navsat/nmea_sentence_fix，低速模式下更改nmea原始数据。目前有问题 hace 1 mes
  DSTD e5f76b79db init hace 2 meses