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  DSTD 9aa9bfded4 订阅/cruise/wheel/twist判断静止模式。目前有问题 1 月之前
  DSTD f8e516c999 新增输出navsat/nmea_sentence_fix，低速模式下更改nmea原始数据。目前有问题 1 月之前
  DSTD e5f76b79db init 2 月之前