 hanyu
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4a0ffa5931
add publish new topic /cruise/LocationStatus and modify the conditions for publishing topic navsat/nmea_sentence_fix
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6 日 前 |
 DSTD
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9aa9bfded4
订阅/cruise/wheel/twist判断静止模式。目前有问题
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1 ヶ月 前 |
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DSTD
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f8e516c999
新增输出navsat/nmea_sentence_fix，低速模式下更改nmea原始数据。目前有问题
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1 ヶ月 前 |
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DSTD
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e5f76b79db
init
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2 ヶ月 前 |
