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- nmea_serial:
- ros__parameters:
- device: "/dev/ttyUSB0" # 串口设备路径
- baud_rate: 115200 # 波特率 (9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600)
- nmea_topic: navsat/nmea_sentence # 修改为新的NMEA话题名称
- frame_id: sentence # NMEA话题的frame_id
- rate: 0.0 # 接收缓冲区监控频率 (0.0表示阻塞模式)
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