- ntrip_to_tcp_server:
- ros__parameters:
- serial_port: "/dev/ttyUSB0"
- baud_rate: 115200
- ntrip_host: "120.253.226.97" # 服务IP地址（备用IP: 120.253.239.161）
- ntrip_port: 8001 # 服务端口
- mountpoint: "RTCM33_GRCE" # 接入点
- username: "cwtm11609" # CORS账号
- password: "9hemate7" # CORS密码
- tcp_host: "0.0.0.0"
- tcp_port: 62001
- nmea_tcp_port: 62002 # 新增NMEA数据端口
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