std_msgs/Header header
float32 vx #底盘前进速度  m/s
float32 w #底盘旋转速度  rad/s
float32 left_ratio #左电机的转速
float32 hight_ratio #右电机转速
int16 electricquantity     #当前电量
int16 remainingmileage     #剩余里程
int16 gear #档位
int16 sos
int16 helpcar #助行

