int16 id
int16 vx
int16 w
int16 speed             # 速度
int16 electricquantity  # 电量
int16 remainingmileage # 剩余里程
int16 gear              # 档位
int16 helpcar           # 助行
int16 sos               # 紧急呼叫
int16 turnswitch        # 转向灯类型
int16 lighttype   # 灯光类型
int16 lockswitch  # 锁车状态  0 锁车  1 开锁
int16 health      # 健康状态
int16 getcharging # 充电状态
float32 speedkmh # 速度km/h 
int16 left_brakests #左刹车状态 0 关闭 1 打开
int16 right_brakests #右刹车状态 0 关闭 1 打开