std_msgs/Header header # 告警等级 (地面以上) 1 前向减速 2 侧向减速 3 后向减速 4 前方刹停 5 侧向刹停 6 后向刹停 7 驶离减速区 8 驶离刹停区 # (地面以下) 9 前向减速区 10 侧向减速区 11 前方刹停区 12 侧向刹停区 13 驶离减速区 14 驶离刹停区 int16 alarm_level
